通过MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统）生成并存储派发队列信息；按照派发规则对派发队列信息筛选并排序，依次处理满足条件的派发队列；按照派发规则找到与派发队列匹配的允许派发的机台；根据满足条件的派发队列和机台生成派发任务并下达至AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）的调度系统；调度系统下达转运指令到AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）完成转运。